Chwytak 3 Szczękowy Centryczny Serii CGC Chwytak O Kącie Otwarcia 180 Serii CS

Chwytak o Szczękach Równolegałych Serii CGP Chwytak o Szczękach Równoległych z Prowadzeniem Serii CGB-L

Chwytak Szeroko Otwierany Ze Szczękami Równoległymi Serii CGL Chwytaki Kątowe Serii CGA

CGA-10 , CGA-16 , CGA-20-1 , CGA-20 , CGA-25 , CGA-32 , CGS-16 , CGS-20 , CGS-25 , CGS-32 , CGP-10 , CGP-16 , CGP-20 , CGP-25 , CGP-32 , CGB-L-16 , CGB-L-20 , CGB-L-25 , CGB-L-32 , CGB-S-16 , CGB-S-20 , CGB-S-25 , CGB-S-32 , CGL-10-020 , CGL-10-040 , CGL-10-060 , CGL-16-030 , CGL-16-060 , CGL-16-080 , CGL-20-040 , CGL-20-080 , CGL-20-100 , CGL-25-050 , CGL-25-100 , CGL-25-120 , CGL-32-070 , CGL-32-120 , CGL-32-160 , CGC-050 , CGC-064 , CGC-080 , CGC-100 , CGC-125 ,

 

Chwytak 3-szczękowy, centryczny serii CGC

Rozmiary: 50 - 64 - 80 - 100 - 125

Magnetyczny

Chwytaki 3-szczękowe, centryczne serii CGC,

oferowane w 5 wielkościach charakteryzują się

zwartą budową, relatywnie dużą siłą chwytu oraz

długim skokiem szczęk.

Tłok wyposażony jest w magnes stały umożliwiający

wykorzystanie bezdotykowych czujników położenia

mod. CSB. Czujniki te są instalowane w rowkach

korpusu i umożliwiają sygnalizację stanu

szczęk chwytaka (zamknięte/otwarte).

Zwarta budowa

Duża siła chwytu

Długi skok szczęk

PARAMETRY OGÓLNE

Model

CGC-50

CGC-64

CGC-80

CGC-100

CGC-125

Rozmiar (mm)

32

45

58

77

98

Rodzaj działania

podwójnego działania

Materiały

korpus - stop aluminium utwardzony powierzchniowo, elementy mechanizmu - stal utwardzana

Czynnik roboczy

czyste powietrze

Zakres ciśnień pracy

2 ÷ 7 bar

Zakres temperatur

5 ÷ 60°C

Powtarzalność

+/- 0,05 mm

Max częstotliwość połączeń

60 cykli/min

Smarowanie

mechanizm

wymaga smarowania części ślizgowych

Teoretyczna siła chwytu* zamykanie

78

185

340

580

940

(N) otwieranie

68

160

290

510

860

Waga (g)

230

410

800

1400

2400

Skok każdej szczęki (mm)

4

6

8

10

13

Gniazda zasilające

M5

M5

M5

G1/8

G1/8

OZNACZENIE CHWYTAKÓW 3-SZCZĘKOWYCH SERII CGC

CHARAKTERYSTYKI SIŁ CHWYTAJĄCYCH (DLA KAŻDEJ SZCZĘKI)

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGC

Szczęka ślepa.

WYMIARY

Mod.

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

L10

L11

L12

L13

CGC-50

18,5

12

4

5

3,5

2

8

3

o 3,4

4

26

50

18

CGC-64

20

13

4

5

4

2,5

10,2

4,5

o 4,5

4

32

64

18

CGC-80

25

16

5

6

5

3

12,2

5,5

o5,5

5

41

80

23

CGC-100

32

20

6

8

6

3

14,2

5,5

o 6,6

6

51

100

27

CGC-125

40

24

8,5

8

8

3,5

16,2

5,5

o6,6

6

60

125

30

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGC-50

WYMIARY

Mod.

A

B

C

CC

D

E

F

G

H

I

K

L

M

N1

N2

CG-50

50

39

26,5

30,5

27

18

12

3

3,5

15

5

14

8

9

13,5

CGC-64

64

47,5

32

38

32

20

13

4

4

19

5

18

10,2

10

16

CGC-80

80

56,5

42

50

39,5

25

16

5

5

26

6

23

12,2

10

23

CGC-100100

65

52

62

45,5

32

20

6

6

32

8

27

14,2

12

25

 

CGC-125125

76

65,5

78,5

52

40

24

8,5

8

41

8

30

16,2

13,5

27,5

 

.

WYMIARY

Mod.

RR

QQ

S

TT

U

X

Y

Z

CGC-50

o3,4 Nacisk,o6C/B DP5

M3x 0,5DP7

o3DP8

M5

o4

1

2

44

CGC-64

o5,5 Nacisk, o10C/B DP6

M4x 0,7DP8

o4DP10

M5

o4

2

2,5

56

CGC-80

o6,6 Nacisk,o11C/B DP8

M5x 0,8DP9

o5DP10

M5

o5

2

3

70

CGC-100

o6,6 Nacisk, o11C/B DP8

M6x 1,0DP12

o5DP12

PT 1/8”

o6

3

3

90

CGC-125

o9 Nacisk,o15C/B DP10

M6x 1,0DP12

o6DP16

PT 1/8”

o6

3

3,5

112

 

Chwytak o szczękach równoległych

z prowadzeniem serii CGB-L

Rozmiary: 16 - 20 - 25 - 32

Magnetyczne

Chwytaki serii CGB-L są oferowane w 4 rozmiarach

i posiadają szczęki o ruchu równoległym

z mechanizmem prowadzącym zapewniającym

powtarzalność 0,01mm.

Zamykanie realizowane jest siłą pchającą siłownika

pneumatycznego co daje relatywnie dużą siłę

chwytającą.

Otwory montażowe rozmieszczone są na trzech

ściankach korpusu co ułatwia instalację. W korpusie

znajdują się rowki, w których montowane mogą być

czujniki bezdotykowe położenia typu CSB

informujące o stanie chwytaka (otwarty/zamknięty).

Dodatkowe adaptery, mod. D-CGP lub E-CGP

ułatwiają i przyspieszają wymianę chwytaka.

Mechanizm prowadzący

zapewnia wysoką powtarzalność

Wygodny montaż

Duża siła chwytająca

PARAMETRY OGÓLNE

Model

CGB - L – 16 CGB - L - 20 CGB - L - 25 CGB - L - 32

Rozmiar (mm)

16 20 25 32

Rodzaj działania

podwójnego działania, szczęki równoległe

Czynnik roboczy

czyste powietrze

Zakres ciśnień pracy (bar)

1.5 ÷ 7 bar

Zakres temperatur

0 ÷ 80°C

Max częstotliwość połączeń

180 cykli/min

Smarowanie

Mechanizm wymagane smarowanie części ślizgowych

Skok otwarcia (mm)

6 8 14 16

Teoretyczna siła chwytu* otwieranie

24 47 75 100

(N)

zamykanie

18 35 60 85

Maksymalne wysunięcie punktu chwytu L **(cm)

40 60 80 100

Waga (g)

160 280 495 785

Powtarzalność

+/- 0,01mm

Gniazda zasilające

M5

* w przypadku stosowania smarowania, zalecany jest olej ISOVG32. Rozpoczęty proces smarowania musi być kontynuowany do końca eksploatacji.

MATERIAŁY

MATERIAŁY

Poz.

Nazwa części

Materiał

01

Korpus

aluminium

02

Ślizgacz

stal stopowa

03

Szczęka

stal stopowa

04

Dźwignia robocza

stal stopowa

05

Kula

stal chromowo-molibdenowa

06

Zderzak boczny

stal stopowa

07

Śruba boczna

stal stopowa

08

Śruba montażowa

stal stopowa

09

Śruba

stal

10

Tłoczek szczęki roboczej

stal

11

Pokrywa tylna

mosiądz

12

Tłok

stal

13

Magnes

tworzywo ferromagnetyczne

14

Obudowa magnesu

stal

15

Tłoczysko

stal nierdzewna

16

Sworzeń tłoczyska

stal

17

Sworzeń ślizgowy

stal

18

Uszczelka tłoka

NBR

19

Uszczelka tłoczyska

NBR

20

Pierścień osłony

NBR

21

Pierścień osadczy

stall stopowa

22

Śruba

stal

OZNACZENIE CHWYTAKÓW SERII CGB-L

CHARAKTERYSTYKI SIŁ CHWYTAJĄCYCH

CGB-L Chwytak standardowy szczęki szeroko rozstawione

Mod.

M

T

CGB-L-16

24

18

CGB-L-20

31

23

CGB-L-25

34

20

CGB-L-32

40

24

CGBS Chwytak opcjonalny - szczęki wąsko rozstawione

Mod.

M

T

CGB-S-16

12,3

4

CGB-S-20

15,2

5

CGB-S-25

22,2

7

CGB-S-32

25

7

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGB-L-16

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGB-L-20

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGB-L-25

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGB-L-32

Uchwyty montażowe do chwytaków serii CGA, CGP, CGS i CGB

WYMIARY

Mod.

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L-CGP-16

15

15

3

10

16

17

35

26

14

22

4,5

L-CGP-20

15

15

3

10

18

21

46

35

16

26

5,5

L-CGP-25

25

17

5

14

26

26

53

40

20

32

6,6

L-CGP-32

25

20

6

16

30

34

61

46

26

40

6,6

WYMIARY

Mod.

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

M

C-CGP-16

5

20,5

16

7

M4

17

35

26

14

23

4,5

6

C-CGP-20

7

25,5

20

9

M4

21

46

35

16

27

5,5

8

C-CGP-25

8

30,5

25

10

M4

26

53

40

20

33

6,6

10

C-CGP-32

10

40,5

32

15

M4

34

61

46

26

41

6,6

12

 

Chwytak szeroko otwierany

ze szczękami równoległymi serii CGL

Rozmiary: 10 - 16 - 20 - 25 - 32

Magnetyczny

Chwytak ze szczękami równoległymi szeroko

otwieranymi jest oferowany w pięciu wielkościach

i trzech skokach szczęk. Wyróżnia się zwartością

konstrukcji oraz dużą siłą chwytu dzięki

mechanizmowi z podwójnym tłokiem. Szczęki są

zsynchronizowane poprzez zespół zębatki i kółka

zębatego. Dzięki relatywnie dużym skokom

szczęk chwytających, chwytaki serii CGL są

przydatne do czynności manipulacyjnych

z przedmiotami różnych rozmiarów.

Chwytak ten posiada tłoczysko zabezpieczone

przed przedostaniem się zanieczyszczeń poprzez

specjalny pierścień zgarniający.

Konstrukcja chwytaka umożliwia jego wygodne

mocowanie. Tłok wyposażony jest magnes stały

umożliwiający wykorzystanie bezdotykowych

czujników położenia typu CSC montowanych w

specjalnych rowkach korpusu.

Duża siła chwytu

Wygodne do obsługi przedmiotów

o różnych wielkościach

Zabezpieczenie pierścieniem zgarniającym

PARAMETRY OGÓLNE

Model

CGL-10

CGL-16

CGL-20

CGL-25

CGL-32

Rozmiar (mm)

10

16

20

25

32

Skoki

20

30

40

50

70

 

40*

60*

80*

100*

120*

 

60*

80*

100*

120*

160*

Rodzaj działania

podwójnego działania, szczęki równoległe, mechanizm zębatkowy

Czynnik roboczy

czyste powietrze, bez smarowania *

Zakres ciśnień pracy (bar)

1,5 ÷ 7 bar

Zakres temperatur

0 ÷ 60°C

Max częstotliwość połączeń

40 cykli/min

Smarowanie

smarowany lub bez smarowania

Teoretyczna siła chwytu* (N)

dla ciśnienia 5 bar i długości ramienia chwytu równej 5 cm

35

70

105

170

270

Maksymalne wysunięcie punktu chwytu L**

przy ciśnieniu 5 bar

40mm

60mm

80mm

90mm

100mm

Waga

patrz wykres

Powtarzalność

+/- 0,1mm

Gniazda zasilające

M5

M5

M5

M5

G1/8

* w przypadku stosowania smarowania, zalecany jest olej ISOVG32. Rozpoczęty proces smarowania musi być kontynuowany do końca eksploatacji.

 

MATERIAŁY

Poz.

Nazwa części

Materiał

01

Korpus

aluminium

02

Tłoczysko

stal nierdzewna AISI 303

03

Pokrywa

aluminium

04

Tłok

mosiądz

05

Obudowa magnesu

mosiądz

06

Sczęka

aluminium

07

Koło zębate

stal węglowa

08

Osłona zębatki

żelazo

09

Tłoczysko

stal nierdzewna

10

Uszczelka tłoczyska

NBR

11

Uszczelka tłoczyska

NBR

12

Obudowa uszczelki

stal

.

Poz.

Nazwa części

Materiał

13

Podkładka

żelazo

14

Zderzak elastyczny

Poliuretan

15

Uszczelka osłony

NBR

16

Uszczelka tłoka

NBR

17

Uszczelka tłoka

NBR

18

Pierścień osadczy

stal

19

Pierścień osadczy

stal

20

Pierścień osadczy

stal

21

Pierścień

stal

22

Nakrętka

stal

23

Magnes

tworzywo ferromagnetyczne

OZNACZENIE CHWYTAKA SZEROKO OTWIERANEGO SERII CGL

CHARAKTERYSTYKI SIŁ CHWYTAJĄCYCH

DOPUSZCZALNE MOMENTY OBCIĄŻAJĄCE SZCZĘKI CHWYTAKA

CGL - ...

10

16

20

25

32

Mx (N.m)

0,86

4,68

9,6

18,6

36

My (N.m)

0,51

2,80

5,76

11,16

21,6

Mz (N.m)

0,56

3,04

6,24

12,1

23,4

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGL – 10

WYMIARY

Mod.

A

B

C

D

L

M

N

waga (g)

CGL-1020

52

36

30

30

100 (80)

76

56

300

CGL-1040

68

52

46

46

136 (96)

112

72

360

CGL-1060

86

70

64

64

174 (114)

150

90

440

Wymiary zewnętrzne CGL - 16

WYMIARY

Mod.

A

B

C

D

L

M

N

waga (g)

CGL-1630

60

45

26

26

128 (98)

98

68

560

CGL-1660

90

75

56

56

188 (128)

158

98

780

CGL-1680

110

95

76

76

228 (148)

198

118

1100

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGL – 20

WYMIARY

 

Mod.

A

B

C

D

L

M

N

waga (g)

CGL-2040

71

58

40

40

157 (117)

119

79

1000

CGL-2080

113

100

82

82

239 (159)

201

121

1400

CGL-20100

133

120

102

102

279 (179)

241

141

1660

Wymiary zewnętrzne chwytaków CGL - 25

WYMIARY

Mod.

A

B

C

D

L

M

N

waga (g)

CGL-2550

88

70

50

50

192 (142)

146

96

1720

CGL-25100

142

124

104

104

296 (196)

250

150

2480

CGL-25120

160

142

122

122

334 (214)

288

168

3480

Wymiary zewnętrzne chwytaków CGL – 32

WYMIARY

Mod.

A

B

C

D

L

M

N

Waga (g)

CGL-3270

110

86

69

69

240 (170)

188

118

2940

CGL-32120

158

134

117

117

338 (218)

286

166

4120

CGL-32160

202

178

161

161

422 (262)

370

210

5770

Sposób montażu

Mocowanie czujnika położenia

MOD. CSC-220

   

Rozmiar

Strefa zwartych styków F

Histereza R (mm)

10

5

1.1

16

5

1.1

20

8,5

1

25

10

1,8

32

10

2

 

Chwytak o szczękach równoległych serii CGP

Rozmiary: 10 - 16 - 20 - 25 - 32

Magnetyczny

Chwytaki o szczękach równoległych serii CGP

oferowane są w pięciu wielkościach.

Zamykanie szczęk odbywa się siłą pchającą

siłownika pneumatycznego i stąd wynika znaczna

siła chwytająca. Chwytak posiada pierścień

łożyskujący część ślizgową w celu zwiększenia

trwałości zespołu.

Otwory montażowe rozmieszczone w trzech

ścianach korpusu ułatwiają montaż.

Wbudowany w tłok magnes stały umożliwia

stosowanie bezdotykowych czujników położenia

typu CSB. Czujniki te mogą być zamontowane

w rowkach korpusu i dzięki temu możliwa jest

sygnalizacja stanu chwytaka (otwarty / zamknięty).

Dodatkowe adaptory typu C-CGP lub L-CGP

ułatwiają i przyspieszają wymianę chwytaka.

Wysoka trwałość

Zwarta budowa

Duża siła chwytająca

PARAMETRY OGÓLNE

Model

CGP-10 CGP-16 CGP-20 CGP-25 CGP-32

Rozmiar (mm)

10 16 20 25 32

Rodzaj działania

podwójnego działania, szczęki równoległe

Czynnik roboczy

czyste powietrze

Zakres ciśnień pracy (bar)

1.5 ÷ 7 bar

Zakres temperatur

0°C ÷ 80°C

Max częstotliwość połączeń

180 cykli/min

Smarowanie

mechanizm wymagane smarowanie części ślizgowych

Skok otwarcia szczęk (mm)

4 8 12 14 16

Teoretyczna siła chwytu* (N) otwieranie

8 2 4 47 75 100 P= przy ciśnieniu 5 bar oraz

zamykanie

5 18 35 60 85 wysunięciu punktu chwytu 3cm.

Maksymalne wysunięcie punktu chwytu L**(cm)

3,0 4,0 6,0 7,0 8,5 L= przy ciśnieniu 5 bar.

Waga (g)

50 140 250 410 680

Gniazda zasilające

M5 (CGP-10 M3)

* w przypadku stosowania smarowania, zalecany jest olej ISOVG32. Rozpoczęty proces smarowania musi być kontynuowany do końca eksploatacji.

MATERIAŁY

Poz.

Nazwa części

Materiał

01

Korpus

aluminium

02

Tłok

mosiądz

03

Pokrywa tylna

aluminium

04

Magnes

tworzywo ferromagnetyczne

05

Obudowa magnesu

mosiądz

06

Tłoczysko

stal nierdzewna

07

Sworzeń tłoczyska

stal łożyskowa

08

Osłona zębnika

żelazo

09

Zębatka

stal nierdzewna

.

Poz.

Nazwa części

Materiał

10

Sworzeń ślizgowy

stal

11

Sworzeń ślizgowy

stal

12

Sworzeń ślizgowy

stal

13

Pierścień

stal

14

Uszczelka tylna

NBR

15

Uszczelka tłoczyska

NBR

16

Uszczelka osłony

NBR

17

Pierścień osadczy

stal sprężynowa

18

Śruba

stal

OZNACZENIE CHWYTAKÓW SERII CGP

CHARAKTERYSTYKI SIŁY CHWYTAJĄCEJ

TABELA OBCIĄŻEŃ SZCZĘK CHWYTAKA

CGP - ...

10

16

20

25

32

Mx (N. m)

0,35

0,77

2,8

5,25

10,4

My (N. m)

0,21

0,46

1,68

3,15

6,24

Mz (N. m)

0,22

0,50

1,82

3,41

6,76

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGP - 10

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGP – 16

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGP - 20

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGP – 25

Wymiary zewnętrzne chwytaka CGP – 32